比推消息，据监测，黄仁勋在 GTC Taipei 2026 演讲中发布了基于 Isaac GR00T 平台的开放人形机器人参考设计。该方案采用宇树科技（Unitree）H2 Plus 人形机器人本体搭配 Sharpa 五指灵巧手（每只手 25 个自由度，全身 31 个自由度，身高 6 英尺、体重 150 磅），运行在 Jetson Thor 机器人计算机上，集成了英伟达全套软件栈：Cosmos 世界模型生成合成数据、Isaac Lab 仿真训练、Isaac Teleop 远程操控采集、Isaac ROS 部署运行时。该参考设计的目标是让大学和研究机构无需从零搭建，数小时内即可开始前沿人形机器人研究。首批采用机构包括 Ai2、苏黎世联邦理工（ETH Zurich）、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校。