比推消息，据路透社报道，中国人形机器人初创公司 Spirit AI 联合创始人兼首席科学家高扬表示，人形机器人最早明年就能根据口头指令完成大多数通用任务，但进入家庭至少还需 8 年。他称，大脑是整个机器人技术栈中最薄弱的环节，预计 2027 年中期达到类似 GPT-3.0 的里程碑，即可用自然语言对机器人说话，由其执行一系列合理物理动作尝试完成任务。

Spirit AI 于 2024 年成立，约有 300 人，两年内融资 6.7 亿美元，估值 29 亿美元。公司雇佣约 1000 名承包商在家中或工厂佩戴数据采集设备，主要依赖真实世界数据训练。机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率达 90%。目前有数十台 Moz1 轮式人形机器人部署在宁德时代和京东生产线。

高扬表示，未来 1-2 年是工业应用初始窗口，两年后可进入商业服务场景执行简单任务，进入家庭则更难。安全方面采用全身力控制，遇到过大交互力将自动紧急制动。高质量数据是训练机器人大脑的主要瓶颈。